在距離地球非常遙遠的“星空界”中心，存在著圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主們，她們的力量維持著宇宙間的平衡。然而某天，星之公主們遭到不明人士襲擊，變成了12支“公主星光彩色筆”散落在宇宙中。再這樣下去，星球?qū)?，連地球和宇宙都會被黑暗所吞噬……！“眾星的光輝消失之時，與閃耀之書一同誕生的傳說中的戰(zhàn)士·光之美少女，將會奪回星辰的光芒?！眮碜孕强战缟陈堑耐庑侨松倥驮谛侵竦钍谭钚侵鞯挠钪嫜諅愃挂姥钪骈g流傳的這條古老傳說，帶著星之公主們最后誕生下來的希望·芙娃一起離開故鄉(xiāng)，踏上了尋找傳說中的戰(zhàn)士“光之美少女”的旅途。在地球日本觀星町，主人公星奈光，是個喜歡宇宙和星座的中學二年級生，一天，在觀察星空并記錄星座的星奈光被從突然出現(xiàn)的蟲洞中跳出的不明生物芙娃撞上。緊接著第二天，從天而降的火箭也帶來了外星人少女拉拉與宇宙妖精普倫斯。真正的外星人竟然出現(xiàn)在自己的眼前了！故事由此展開……

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